1. 采用轮式结构，由直流电机驱动，可自行切换自动行走及遥控模式，适用于内径100~800 mm各类管线

2. 采用多驱动设计，可设6~12根支腿配置缓冲装置，给予机器人本体的爬行提供足够的摩擦力。

3. 采用高精度旋转编码器构成闭环控制回路，实时监控里程、速度，监测机器人行走状态

4. 负重能力强，可在机器人本体搭载检测设备，也可以后方拖拽1~2台检测舱、放射源等

技术参数

现场照